Hallo Ulli,

ich würde den Sollwinkel vom Istwinkel abziehen
(z.B. 360-45=315 oder 180-45= 135)
und dann vergleichen ob das Ergebnis gößer oder kleiner 180 Grad ist.
(z.B. If Erg > 180 then rechtsrum if Erg < 180 then linksrum)

Gruß
m.artmann