Schau dir mal einen Panzer an. Der hat vorne und hinten ein Zahnrad, dass in die Kette greift. Dadurch wird die Kette schon erheblich geführt. Soweit ich das erkennen konnte, hast Du "nur" die großen weißen Laufrollen ohne Rillen. Da greift der größte Hebel und schiebt die Kette vom Rad. Zusätzlich hat jede Laufrolle beim Panzer eine Rille in der Mitte, in der die Zähne der Kette greifen, d.h. jedes Rad beim Panzer hat eine Mittelrille zur Führung.

VG, Jürgen

Nachtrag: Ich würde die großen weißen Scheibenräder durch Zahnräder ersetzen. Zusätzlich solltest Du dich fürs Gelände der Geometrie der Panzer anpassen: Vorne und hinten sollte der Kettenverlauf nach oben ansteigen, um Hindernisse besser bewältigen zu können. Dann kannst Du auch mit kleineren Rädern vorne und hinten arbeiten.