Gut, da ich weiter gearbeitet habe, sind jetzt zwei Funktionen integriert. Die eine Funktion, um auf der Stelle um x° zu drehen. Die andere andere Funktion, um gerade Strecken zu fahren. Mal sehen, wie weit ich damit komme. Bin noch am überlegen, ob ich gleich eine dritte Funktion auch noch baue, um dem Pfad auf einem Kreisbogen zu folgen. Praktisch wäre es u.U. schon. Ob ich es dann jemals brauche, ist eine andere Frage.
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So, ich habe die dritte Funktion auch noch eingebaut. Ich habe einfach einen Abstand nach vorne als Bezug genommen, um irgendwie die Länge der Bahn zu berechnen. Zum Probieren erst mal nur so 90° angesetzt, das bedeutet einmal um die Kurve rum, links oder rechts, vor oder rückwärts. Dabei ist mir aber klar geworden, dass ich diese Bewegung kaum benötige. Ist wohl mehr eine Luxusvariante, etwas aufwändiger zu berechnen. Und ich muss das am Ende noch in Teilabschnitte zerlegen, wegen der Bitbreite, der Werte zur Steuerung.
MfG
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