Hi Turtle,

hab mir mal das Bild vom Kolbentank angesehen. Das Getriebe ist zugängig und damit die Change gegeben ein Mehrgangpotentiometer über eine weitere Untersetzung anzusteuern.
Die Servoelektronik lässt sich z.B beim großen C (Conrad) besorgen, ein L298 klingt gut, fehlen nur noch ein paar Zahnräder, Wellen und ein paar Kleinteile.

Gruß Klaus