Ich habe mich jetzt für vier Kommandos entschieden, um die ersten Versuche zu starten: vor, zurück, links drehen, rechts drehen. Weiteres kann ich später einbauen.
Damit habe ich erst mal was, womit ich meine Gedanken vervollständigen kann. Als nächstes spiele ich gedanklich die Abläufe durch, die zwischen den Controllern stattfinden und auf ihnen ablaufen müssen.

MfG