Hallo Morky,

ich hatte mal ein ähnliches Problem:
ich hatte die ganze Zeit mit Keil µVision gearbeitet, wo alles gut funktionierte. Dann bin ich zu CubeIDE gewechselt. Dann kam die gleiche Fehlermeldung. Allerdings konnte ich in Cube sogar die Firmware des ST-Link updaten. Hatte dennoch nichts gebracht - der Fehler blieb.

Gelöst hat sich das Problem, als ich den ST-Link nicht über einen USB-Hub angeschlossen habe, sondern auf direktem Pfad an den PC.
Vielleicht hilft das auch bei dir.

Grüß, NRicola