Hast Du jetzt D435 und T265 im Einsatz oder nimmst Du eine D435 und eine IMU?
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Im Augenblick habe ich eine D435 + IMU im Einsatz. Eine T265 wird aber dazu kommen, ansonsten ist eine autonome Navigation im Raum nicht möglich.
Die T265 liefert dann Position und Lage. Meine IMU bleibt aber zunächst trotzdem mal drin. Die Frage ist ja, wie die Latenzen sind. Ich schätze, ich bekomme die Lage über I2C schneller ausgelesen, als über USB.
*Hut ziehen*
mal sehen wie weit ich über die Feiertage komme
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Chapeau! Was für ein bemerkenswertes Design. Schön, glatt, funktional - will nicht überheblich wirken, aber ganz grosse Klasse. Und, da versteht jemand wohl einiges von werkstoffgerechter Konstruktion. WENN nicht im Bild mit dem abgelegten Energieblock Renderfransen (?) zu sehen wären, ginge das als Realität durch. Nochmal zum Design: ich hatte mal mit Busse (mit Rido selbst!) zusammen arbeiten dürfen, nur ein, tonnenschweres, Industrieaggregat. Dort hatte ich ausführlich gelernt wie viel Funktion ordentlich aufgeräumt werden muss, bevor die Form so prächtig folgen kann.Ich hab mit dem Design für die nächste Version etwas weiter gemacht ..
Macht richtig Freude Dir zusehen zu dürfen.
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Schräger Nachtrag: wenn der Hund nicht zu lang wird, könnte man dem sicher Männchen-machen beibringen. Brauchte ja nicht mal nen Gyro dazu.
Geändert von oberallgeier (11.12.2020 um 10:07 Uhr) Grund: Männchen machen
Ciao sagt der JoeamBerg
Was meinst du mit Renderfransen? Das, was aussehen soll, wie ein Teppich? Stimmt, da bin ich zu nah dran, für das Material.
Davon abgesehen ist das Teil voll von Fehlern. Da ich für Shapeways-Druck konstruiere und nicht für einen 3D-Drucker, müssen die Objekte nicht ein Klumpen sein. Daher schiebe ich oft Teile einfach zusammen. Der Nachteil ist, dass der Renderer (der übrigens Corona-Renderer heißt... :-x), an diesen Stellen kleine abgerundete Ecken erzeugt, wo keine sein sollen. Auch mit dem Schaumgummi und Gummi Mapping hätte ich mir mehr Mühe geben können, aber ich steh mehr auf prozeduralen Kram und verwende ungern Massen von Mappings.
Doof ist ja, dass man so ein Design nicht von Anfang an hinbekommt. Das ist jetzt ja schon die 3. Version... Und ein Nachteil: Beim letzten (also quasi physikalisch gerade lebenden) Anubis hätte man noch ein Manipulatorarm Platz gehabt. Das geht hier nicht, oder man müsste ihn komplett oben drauf machen, also inkl. dem Servo, was für die Drehung in der Hochachse zuständig wäre. D.h. der Aufbau würde dann sehr hoch werden. :-/
Beim jetzigen hätte das so aussehen können:
Bild hier
Ich poste gleich noch mal was, wo man das Innenleben sieht, das inzwischen wirklich etwas aufgeräumter ist.
Grüße, Marcus
- - - Aktualisiert - - -
Hier sieht man das Innenleben. (Mit ganz vielen Renderfehlern! :-p)
Bild hier Bild hier
Ja, genau diese Ecke. Mir schein auch, dass die Teilunterseite (Ebene) schief zur Teppichebene wäre. ABER was solls, es sind verschwindende Details in der sehr dekorativen Vorstellung.Was meinst du mit Renderfransen? Das, was aussehen soll, wie ein Teppich? Stimmt, da bin ich zu nah dran ..
Ciao sagt der JoeamBerg
Das liegt vermutlich daran, dass die Beine etwas runterhängen - genau wie auf dem 2. Bild, wo Anubis "Platz" macht. Da liegt er auf den Hilfsfüßen unter dem Körper und die Beine haben Platz etwas nach unten abzuknicken.
Ich wünsche uns dies auch
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
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