ich habe eine 3 punkt konstruktion, als ist die bewegung im raum nicht so wie bei dir
ich weiß aber nicht, welche von den kameras für mich wirklich die besten lösung ist. die t265 hatte ich noch gar nicht auf dem schirm.
ich habe eine 3 punkt konstruktion, als ist die bewegung im raum nicht so wie bei dir
ich weiß aber nicht, welche von den kameras für mich wirklich die besten lösung ist. die t265 hatte ich noch gar nicht auf dem schirm.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Naja, die Kameras machen was komplett unterschiedliches. Die D435 gibt Tiefeninformationen, die T265 gibt Position & Lagedaten. Und wenn man dann noch einen ordentlichen Live-Stream haben möchte, braucht man eigentlich noch eine 3. Kamera...
also doch d435 und eine imu noch dazu
an eine zusätzlich kamera habe ich noch gedacht als rpi cam.
ich habe gerade gelesen das es eine d435i gibt, welche die imu schon integriert hat, allerdings ca. 90€ teurer als ohne imu.
hast du ein raspbian auf dem rpi oder ein ubuntu?
Geändert von morob (30.11.2020 um 13:21 Uhr)
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Hallo Marcus,
ich möchte auch mein Lob an Dich abgeben. Dein Anubis ist wirklich sehr gut gelungen =D> - (verneige mich, höchsten Respekt)
Baue bitte diesen Kopf an den Roboter, dann hast du einen "richtigen Wachhund"( https://www.youtube.com/watch?v=mEAz-72ZjKE )
Viele Grüße und bleibt gesund
Jörg
Huhu Jörg, vielen Dank für die Blumen!
Ich muss mich tatsächlich immer bremsen, mich nicht total mit solchem verspielten Kram zu verzetteln...
Kleines Update zum Anubis:
Im Augenblick bin ich dabei, die Daten der Tiefenkamera mit Position und Ausrichtung zu kombinieren... *puh*
Nebenbei hab ich heute mal eine andere Geometrie konstruiert. Langsam nähere ich mich immer mehr Spot an...
Er ist etwas kürzer, die Beinlänge ist von 30 auf 25cm verkürzt, er ist sehr viel stabiler gebaut und er hat die Achsen für Seiten und Vorwärtsbewegung nicht mehr in einem Punkt.
Die Konstruktion wird, obwohl sie klobiger aussieht, trotzdem deutlich beweglicher sein.
Vor allem hoffe ich, dass er dann nicht mehr so wacklig ist...
Grüße, Marcus
Hast Du jetzt D435 und T265 im Einsatz oder nimmst Du eine D435 und eine IMU?
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Im Augenblick habe ich eine D435 + IMU im Einsatz. Eine T265 wird aber dazu kommen, ansonsten ist eine autonome Navigation im Raum nicht möglich.
Die T265 liefert dann Position und Lage. Meine IMU bleibt aber zunächst trotzdem mal drin. Die Frage ist ja, wie die Latenzen sind. Ich schätze, ich bekomme die Lage über I2C schneller ausgelesen, als über USB.
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