Was hat denn dein Hundi am Auge? Hoffentlich nichts schlimmes..
Was natürlich bei den Servos auch von Vorteil ist: Du gibst ihnen ihre Verfahrsätze per TTL/RS485. Du brauchst kein exaktes Timing für die Steuerimpulse wie bei RC Servos. Hab das Datenblatt durchgelesen. Scheint schon sehr gut zu steuern zu sein. Absolutwertgeber ... Top
EDIT: Hast du die Inverse Kinematik von Grund auf programmiert (Gleichungslöser?) oder eine Bibliothek verwendet wie OpenRave?
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