Ich mag die beiden Vierbeiner Bild  

Zitat Zitat von LeeMajors Beitrag anzeigen
Der 1. Raspi ist grob für die Bewegungen zuständig, der 2. wird später die Bilder der 3D Kamera interpretieren und in einen 3D Raum umsetzen. Diese Aufgabe ist sehr rechenintensiv und würde die Bewegungsberechnungen stören - daher der 2. Raspi.
Da bin ich neugierig, hast du das schon getestet ob die Threads sich in die Quere kommen? Reicht es nicht dem Thread der Bewegungsberechnungen in den SCHED_FIFO oder SCHED_RR Scheduler zu verschieben? Würde ich sowieso machen, wenn die Berechnungen so kritisch sind.