Mir gefällt der auch sehr. Kompliment!
Aber ne kleine Lanze für RC-Servos (auch wenn ich die Wahl der Dynamixel absolut richtig finde- würd ich auch so machen) muss ich mal brechen: bitte, nich immer von den Billigsten ausgehen.
Auch da gibts durchaus welche, die man im normalen Betrieb _nicht_ kaputt bekommt.
Nur nich eben fürn 20er...
Auch in spielfrei (sagen wir, kein mess-oder fühlbares) gibt es das.

Was mich brennend interessiert: warum tippelt der so- der benutzt ja kaum 5 Grad der möglichen Servoausschläge- ist das nur weil "noch nicht fertig" oder hat das andere Gründe?