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Thema: Anubis IV - vierbeiniger Laufroboter

  1. #51
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Praxistest und DIY Projekte
    Danke für die pfiffigen, kerzlichen Wünsche.

    .. dass man so ein Design nicht von Anfang an hinbekommt .. Beim jetzigen hätte das so aussehen können: ..
    Der Fluch der Entwicklungsarbeit ist ja, dass man möglichst alle denkbaren Varianten erfassen und bewerten sollte. Wobei dann der wirklich gute (industriell tätige) Entwickler viel Geld dafür verlangt/bekommt, dass er in der Lage ist einen hohen Prozentsatz von Varianten möglichst früh als nicht weiter zu beachten aussondern kann. Und hinterher auch Recht behält.

    Zu Deinem "jetzigen hätte das so aussehen können": Bei der Darstellung der Designvariante mit dem Greifer sind Zwischenglieder sichtbar, die ein äußerst schlankes Mittelteil haben. Die Torsionsfestigkeit dieses Mittelteils ist äusserst dürftig (nach der Methode des genauen Hinsehens) und daher für Beine (im Bild rechts unten halb sichtbar) und Greifer-Zwischenglied ungeeignet. Deine aktuell dargestellte (verwirklichte) kastenartige Struktur sieht da für mich viel torsionsstabiler aus! Das nur als EIN Beispiel aus dem ich entnehme, dass Du da etliche Varianten durchdacht hattest. Unser "chapeau" und andere Komplimente dazu hatten wir ja schon abgeliefert.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #52
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von LeeMajors
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    Ja, danke trotzdem noch mal! :-D

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