Zitat Zitat von LeeMajors Beitrag anzeigen
Die IK ist von Grund auf programmiert. Was meinst du mit Gleichungslöser? Im Grunde sind das ne Handvoll Berechnungen mit Dreiecksformeln...
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Na dann löst du ja doch Gleichungen.

Die Längen der Dreieckskanten (Schenkel) ist ja bekannt. Du weißt wo sie stehen und wo du hin willst. Es könnten theoretisch mehrere Winkel möglich sein aber jede Achse hat einen möglichen Bereich. Dadurch reduziert sich das. Ich hab zwar noch keine IK programmiert ist aber sicher anspruchsvoll