Also mit Modul meine ich den Scanner inkl. dem Antriebmotor usw. Also 360° - LIDAR. Ich habe dazu schon ein Video gesehen, da kommen am laufenden Band Daten raus, die man mit einem Arduino o.ä. empfangen kann.
Slamtec RPLIDAR A1 2D 360 Grad 12 Meter
Das sind die Sachen, die ich für mich durchdenken muss, ob sich die Anschaffung mit ca. 100€ für so ein Modul mit 13x10x8cm Größe lohnt.Zitat von Holomino
Das Interessante dabei ist, bei den 360° Scannern, dass man sehr schnell ein Rundumbild bekommt. Jedenfalls stelle ich mir das so vor. Ich weiß aber noch nicht, wie ich die Daten verarbeiten will. Dazu muss ich die Daten (Richtungen) filtern, die mich zu einer bestimmten Zeit interessieren. Vorteil sehe ich darin, dass das Teil schon alles macht: drehen, scannen und dann die Daten übermittelt. Nachteil ist die Größe. Mancher kleiner Roboter ist nur so groß, wie der gesamte 360° Scanner. Selbst für mein Chassis wäre der Scanner eigentlich schon viel zu groß.
Ich habe dann noch ein Tfmini Lidar gefunden ("Die Entfernungsauflösung beträgt 1 cm, die Bildrate 100 Hz, die Immunität gegen Umgebungslicht 70 klux und die zentrale Wellenlänge 850 nm"). Hier ist es eigentlich klar: ich messe eine Richtung, will ich eine andere Richtung, montiere ich das Teil auf einen Motor (Servo), zum drehen.
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Ich denke, die Infos genügen mir für das Erste. Danke!
MfG
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