Ich will bei meinem Weihnachtsprojekt weg vom SLAM, sondern fahren nach Farben machen, das heißt mit Tiefenbild. Ich werde berichten wie es läuft, fest montierte Lidar Sensoren, will ich nur wegen der Kollision verwenden.
Wie gesagt ich werde berichten.

Ich hatte auch schon mal an ein ES gedacht, mit Einsatzparameter, bin da aber irgendwie abgekommen.