Zitat Zitat von Defiant Beitrag anzeigen
..., sondern der Antrieb.
Ein bisschen spooky (für mich):
Ich nehme mal an, dass SetVelocity(1, PI/2) aus Deinen Quellen den Robbi einen Kreis fahren lässt?
Ist das die einzige Möglichkeit in ROS, die Bewegung zu steuern? Ober gibt's für Omniwheels, Synchrodrive und Spinnen noch andere Bewegungsanweisungen?