ich hatte zunächst nur einen atmega 2560 im outdoor drin, der wurde nun zum fahrdienstleiter mit hinderniserkennung "degradiert" und ein zero-w ist erstmal als head vorgesehen...Zitat von jmoors
ansonsten hatte ich bei meinen bisherigen robotern diese funktionen:
- experimentiershield als verdrahtung und anschlussmodul
- US-hinderniserkennung
- IR-linienfolgemodul
- induktive ladevorrintung
- BT-modul zur kommunikation mit der umwelt
- IR-modul zum fernbedienen
- gyro-modul zur positionsbestimmung
die module/sensoren waren eingebaut und funktionierten auch, die weiterentwicklung bzw. verfeinerung der nutzung ist ausgeblieben, weil - das kennt wahrscheinlich jeder hier - was neues gebaut wurde. Also kein spezialist in verwendung dieser module, höchstens "reingerochen" in die verwendeung...
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