Gefunden: https://hackaday.io/project/161085-phoebe-turtlebot
Ein an den TurtleBot angelehnter Nachbau mit ROS und SLAM für 250$ (ca. 200€).
Leider kein Powermanagement und scheinbar auch keine zusätzliche Hindernisdetektion, so richtig autark wird es also wohl nicht sein.
Mal (kommendes Jahr) sehen, ob es nicht etwas günstiger geht und die o.g. fehlenden Funktionen trotzdem drin sind.