Wenn du die PICs häufig austauschen musst, dann steck se in ne Präzisionsfassung...
Wenn dann etwas abbricht, dann die Stifte der Fassung und dann tauscht du die Fassung aus.

Ansonsten würde ich die PICs In-Circuit programmieren, das können se alle und die Programmer machen das auch nicht anders - du musst also im Zweifelsfall nur die Pins von der Programmierfassung auf dein Board verbinden.

MfG
Stefan