Das Stützrad funktioniert in beide Richtungen. Beim Vorwärtsfahren ist es hinten.
Das Stützrad ist breiter, sinkt aber trotzdem ein, entsprechend dem Gewicht. Doppelt so breite Vorderräder - nicht breiter als das Stützrad - würde dann wohl nichts bewirken.

Das Gerät ist so konstruiert, dass es möglichst auf ebenem Boden fährt, auch etwas bergauf natürlich, aber keine Steigung von 30°.
Kleinere Huckel kann es überfahren, wenn es in Fahrt ist. Das ist gut und reicht eigentlich aus. Einzig Untergrund, wo es zu stark einsinkt, dort bleibt es stehen.

Einfach mal breitere Reifen kann man da nicht drucken, weil das Chassis schon auf die Radbreite abgestimmt ist. Breite der Räder in Richtung 5cm könnte vielleicht etwas bewirken. Aber ich will nicht, dass das breiter wird. Noch kommt das Chassis halbwegs durch die Wohnung. Ich hatte mich da schon an Größen von Saugrobotern orientiert. Aber besser wäre, wenn es noch kleiner wäre.