Hallo Zusammen!

Da mir vermutlich in Kürze ein Sanbot S1/elf zur Verfügung steht, wollte ich hier mal nachfragen, ob der eine oder andere schon Erfahrungen mit dem Bot gemacht hat?
Das größte Problem ist die Orientierung im Raum, welche praktisch nicht vorhanden ist, da nur eine einfache Hinderniserkennung per IR-Sensoren integriert wurde.
Eigentlich bräuchte ich auch nur 3 bis 4 Positionen, welche er im Raum (nicht raumübergreifend) erreichen soll. Die Geschwindigkeit um die Position zu erreichen spielt da eine untergeordnete Rolle.
Am liebsten wäre es mir dies mit den vorhandenen Möglichkeiten des Bots zu erreichen ohne den Raum sichtbar zu verunstalten. Leider bietet das SDK keinen erkennbaren Zugriff auf die integrierte 3D Kamera, welche wohl nur für Gestenerkennung genutzt wird, allerdings kann auf den Stream der HD Kameras zugegriffen werden.
Ob man über das integrierte ZigBee sinnvoll eigene Hardware einbinden kann, weiß ich leider noch nicht, das wäre auch noch zu prüfen.
Wenn sich jemand damit auskennt, ich bin offen für jede sinnvolle Idee…


Gruß André