Hallo k3ks,
arrgh, das ist übel. Versuch in Zukunft, rechtwinklige Verbindungen zu machen.
Spontan:
Ausgang v. IC5A und IC2C sind mit einem Kontaktsensor verbunden? Wenn das eine Art Taster ist, geht der Ausgang der ICs kaputt.
Die Ausgangstransistoren nimmst du sicher nicht als Treiber für die Motoren?
Nur als UND/ODER-Ersatz?
Gruß, Michael