Dann nehme ich den ersten Schaltplan und setzt da eine diode vor den Inverter!
Also ich muss noch sagen,dass vor allen Eingängen(Phototransistor,IR,Kontakt) ein Wiederstand sitzt

muss ich woanders noch welche einbauen

@michael kannst du das mit den 20mA noch etwas genauer erläutern:

saugt der T das ab oder bleibt das noch übrig

Beim Motor steht 2mal eine A angabe einmal 1.0 und 0.25

und ja das sollen LEDs sein, wollte die einbauen um zu testen ob das ding richtig funktioniert