360° Sensor Netz

[Moppi]

Hallo!

Ein Gedanke am Rande:

Was können heute Kameras in Sachen Objekterkennung (runde, eckige, evtl. Türrahmen, Pfosten, Farben).
Vielleicht ist es nicht schlecht, auch mal in diese Richtung zu experimentieren, um zu sehen, was sich damit an Erkennung
abdecken ließe. Ergänzen kann man dies mit den üblichen Methoden zur Entfernungsmessung.

MfG

[Rousseau]

Und als Daten Output bekommt man den Winkel und die Entfernung?

[samlevy0515]

Klingt nach einem soliden Plan! Für die vielen Ultraschallsensoren wäre ein I2C-Multiplexer (z.B. TCA9548A) ideal, um die Analogwerte effizient auszulesen – und denk dran, bei 360°-Erkennung die Totzonen zwischen den Sensoren zu minimieren.