Hallo, ich danke Euch schon mal für die guten Antworten.
Die Ultraschall Sensoren abhängig von Fahrrichtung und dann Pulsweise Inbetrieb zu nehmen ist eine Idee die ich noch nicht hatte.

Der 2D Laserscanner ist natürlich die Luxus Variante, die mir auch sehr gefällt.

Standardmäßig ist eine Atmel MEGA2560 verbaut, also nicht ganz unfähig das kleine Ding.
Aber ich will abhängig vom Entwicklungsstand gern mehrere µC verbauen.

Einer für die Sensoren,
Einer für die Fahrmodi´s
Einer für die Kartenerstellung,

Falls die Fahrdaten und Karte noch an ein Tablett gesendet werden soll oder,
Falls noch ein ( Fangen / Jagen ) von zwei Roboter statt finden soll,
dann würde ich dies noch mal über einen µC realisieren.


Ihr seht schon Ideen hab ich noch einige (ich will halt gern mich mit dem Roboter aus toben, um mich mal wieder etwas mit Elektronik und Programmierung auseinander zu setzen.


gruß Dirk