Angeflanschtes Getriebe geht nicht. Da ist einfach kein Platz. Der ganze Antrieb muss im Rad sein.
Entweder gehe ich auf Skateboard- oder Hooverboard-Motoren oder auf Gimbal und ultraleichtbau.
Gimbal haben meist Servostecker. Haben die wie Servos den Regler eingebaut?