(s) roboter idee

[oberallgeier]

Hi Gnom67!

Hast du dir mal ein Video von Opendog angesehen? ..

Ich kenne das Video. Und ich hatte auch - eher spielerisch als ernst - schon mal geschätzt wieviele Mannjahre da drin stecken - und gaaanz grob - wieviel Geld. Und daher wunderte ich mich schon beim Eingangspost. Abgesehen davon, dass ein Bauplan gesucht wird. Und dass jemand der (Zitat!) ".. absolut keine ahnung von mechanik .." hat, so etwas angehen will. Jedenfalls ´n Post zu dem ich keinen Kommentar habe.

.. Mit dem Spielzeug willst du einen Baum fällen? ..

Hier, in meiner Gegend, werden ja öfters Bäume gefällt. Und manchmal darf ich da reinschnuppern - bis hin zu provozierten No-Gos (mal im steilen Gelände nen hohen Nadelbaum bergab fällen - extrem gefährlich!). Da überlegt man nicht lange nach der Sinnhaftigkeit von einem, wie auch immer gearteten (auch mit Blick auf Fortbewegungsart) Selbstfahrer mit aufmontiertem Fichtenmoped.

[HaWe]

Ich halte auch einen Raspi (3B+, 4B) als PC-Basis für am geeignetsten, Steuerung über Internet und MQTT. Wenn kein WiFi verfügbar, muss eben ein Shield mit einer SIM-Karte oben drauf (GSM, LTE), und das ist wschl noch der einfachste Teil. Der Raspi hat ja auch schon alle nötigen Multimedia- und Programmier-Schnittstellen an Bord (Python, C++, opencv,...).
Hardware und Software sind das eigentliche Problem, und dafür ist es egal, ob es zunächst nur übers Heim-WiFi läuft oder 3000 km entfernt ist, und dazu braucht es vlt schon ein oder mehrere Mannjahre Entwicklungszeit, je nach Vorkenntnissen und Werkzeugmaschinenpark

[echslider]

gut. nen maschinenpark hab ich auch nicht. das das ganze dauert kann ich mir schon denken.
ich will ja auch nicht übermorgen damit fertig sein. sondern erst mal verstehen.
das mit dem baum fällen war nur ne optionale idee. aber ich denke mit ner kleinen kettensäge ausgerüstet... kann auch so ein roboter das...

also gefunden hab ich halt den von boston dynamic sowie andere

-spot
-opendog
-opencat

und dazu hab ich mal ne frage. wieso sind die beine komplett entgegengesetzt zu nem echten tier? was hat das für vorteile?

[HaWe]

und dazu hab ich mal ne frage. wieso sind die beine komplett entgegengesetzt zu nem echten tier? was hat das für vorteile?

sind sie doch gar nicht. Oder bei welchem speziell (Link)?

[echslider]

ah ok hab mich verschaut aufn ersten blick. weil die fuß gelenke nicht da warn bei den robotern...

[HaWe]

Berichtigung...

die Extremitäten sind aber teilw. stark vereinfacht, es fehlen hinten die Hüftgelenke, die obersten Gelenke sind hinten die Kniegelenke;
das nach hinten zeigende Gelenk ist damit vorn das Ellebogen und hinten das Sprunggelenk, und er ist ein Zehengänger.
https://youtu.be/R-PdPtqw78k?t=5

[Moppi]

Geht schon ein wenig in die Richtung, zum Spielen: https://www.amazon.de/Batop-Programm...564051&sr=8-54

MfG