Die Seilwinde ist wohl das geringste Problem - bei hinreichender Übersetzung wäre das denkbar.
Aber Bäume pflanzen und fällen...

Für die Steuerung würd ich eher Microcontroller nehmen - mit Spezifikation für rauhe Umgebungen, also erhöhter Temperaturbereich oder sogar für den militärischen Einsatz - aber ich hab keine Ahnung, was sich da anbietet. Einen Arduino Nano würd ich jedenfalls auch nicht gerade nehmen.
Aber was die Kräfte angeht, den Aufbau des Systems, Gewicht, Stromverbrauch, Antriebe... hast du ne Ahnung, wie viele Millionen Boston Dynamics da reingesteckt hat? Meines Wissens ist die Firma ein Ableger des amerikanischen Militärs. Du müsstest dir erst mal einen Panzer mit Greifarm bauen und die Energieversorgung sicher stellen... schon das wird wahrscheinlich scheitern.