Ich denke, das hier: https://www.reichelt.de/entwicklerbo...ct=pos_1&nbc=1 wäre passend.
Falls ich 2 Raspis einsetze entsprechend x 2.

Selbstentwickeln: So ein 4 beiniger Roboter stellt schon genug Hürden (Elektronik, Mechanik, Software). Da will ich es nicht vermurksen, weil ich Anfängerfehler bei der Stromversorgung mache...

Grüße, Marcus