Hab ich auch schon mal damit befasst. Es ist möglch den roboter komplett über nn zusteuern. Dazu brauchst du eine webcam und ein programm z.b. mlab von mathworks, dass die bilder in hgv oder so umwandelt diese verarbeitet und mit den datenim nn vergleicht. und steuerbefehle über die serielle schnittstelle sussendet.mlab hat daür ein extra fuzzy logic tool

viel spass
xeus