Ein vierbeiniger Roboter für alle

[Manf]

wieviel Kilo Struktur und wieviel Kilo Motor(en) - vermutlich sinds ja E-Motoren

Nochmal zurück zu dem Aspekt, ein paar Details gibt es ja, vielleicht auch beispielhaft für andere Teile.

Beim Aufbau des Arms, (na gut vierbeiniger ..., also des Beins) geht es vom Motor über eine doppelte Riemenübersetzung weiter. Das macht die Sache wohl elastisch wie in der Natur.

https://www.semanticscholar.org/pape...320d3/figure/1

Andererseits fällt auf, dass er die Beine beim einfachen Gehen recht lautstark aufsetzt. Ist das durch den Antrieb bedingt oder wird man die bessere Steuerung dafür für weitere Entwicklungen aufgehoben haben?



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Hier gibt es auch die etwas ausführlichere Beschreibung (ohne Zugriffsbeschränkung).
https://arxiv.org/pdf/1910.00093.pdf