MPU 6050 Beschleunigungssensor - Programm zu langsam

[Atvilar]

Hallo,

@ HaWe
1) Danke, ich war mir nicht sicher ob ich auf Sensor oder Arduino posten sollte.
2) Multithreading, so etwas habe ich mir gedacht. muss mich da aber erst einlesen, wie ich das hinbekomme! (hab Arduino Uno)
3) Lib Möchte ich verhindern, da in einer weiteren Ausbaustufe 2 Libs kollidieren würde (Ich glaube die Beiden verwenden die gleiche Clock oder so)

@ Rabenauge:
Den Dallas Sensor benutze ich, weil ich den gerade zur Hand hatte. Er läuft NICHT im Parasit-Modus
Die Seriellen Ausgaben benutze ich zum Debugging und Kalibrieren, auch die kommen später raus. Trotzdem: Ohne Seriellen Ausgaben + SD Speicherung: 369 952 micros / loop
Schreiben auf die SD ist aber nicht zu vermeiden. wäre eine Lange "Wurst" schneller?
1 Loop mit Seriellen Ausgaben dauert ca. 422 488 micros

Edit:
Ohne die beiden T Berechnungen (Dallas + MPU) komme ich auf 40 056 micros / Loop.
Außerdem habe ich die baudrate auf 230400 erhöht.
Nichtsdestotrotz muss der Loop noch schneller sein.

Danke für die Tipps!