MPU 6050 Beschleunigungssensor - Programm zu langsam

[Atvilar]

Hallo Klebwax,

Ich spreche nicht vom Compiler, sondern vom Program selbst.
alles was die MPU macht ist: schau dir 0,01 sec die Bewegungen an, addiere sie zusammen, berechne daraus deine aktuelle Position.
Dann geht das Programm anderen Aufgaben nach. Bis sich das Program das nächste mal an der IMU ankommt, werden Bewegungen ignoriert.

LG Atvilar

[HaWe]

hallo,
1., da es ein Arduino-Programm ist, wäre das Arduino-Unterforum der bessere Ort zum Posten.
2., wenn du parallele Ausführung von Sensor-Auslesen + Logging und restlichen Programmfunktionen willst, die sich gegenseitig nicht behindern, empfiehlt sich Multithreading (1 Thread für I2C und den MPU samt Logging, 1 Thread oder mehrere weitere für den Rest). Das funktioniert auf dem Arduino Due und Zero mit der Scheduler Lib und mit dem ESP32 per std::thread - dann wird dabei nichts mehr verpasst!
3., ich würde für den MPU eine Lib verwenden, die den internen motion processor verwendet (z.B. MPU6050_DMP6_using_DMP_V6.12, dabei I2C-Clock auf 400000)

PS:
(https://github.com/jrowberg/i2cdevli...rduino/MPU6050, bin mir nicht sicher, welche du verwendest)