Das ist schon das Gleiche.
Der Rotor dreht sich mit den Mikroschritten der Ansteuerung in seiner Sollposition. Wenn er beweglich ist dann dreht er sich tatsächlich.
Wird er festgehalten dann dreht er sich nicht. Es wird dann mit den Mikroschritten ein Moment aufgebaut, (entsprechend des Richtmoments, Moment pro Winkel).
Im praktischen Fall erfolgt das Festhalten auch mit einem Bremsmoment und wenn beispielsweise das Bremsmoment genauso groß ist wie das Richtmoment dann sind die Mikroschritte nur halb so groß.
(Das gilt natürlich nur für die ersten Schritte der Abweichung von Sollposition und Istposition. Für größere Abweichungen gilt dann, dass das Moment sinusförmig ist mit einer Periodenlänge von vier ganzen Schritten. )
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