Zitat Zitat von HaWe
also für Saugroboter etc. ist es doch klar: um wirklich alle Stellen anzufahren und keine auszulassen - oder tatsächlich ganz bestimmte Bereiche auszusparen, wenn der Robi da grundsätzlich nicht hin- oder durchfahren fahren soll aus irgendwelchen Gründen.
hast du schon mal etwas wie einen Saugroboter gebaut und mit einem Algorithmus programmiert, der wirklich keine Dreck-Ecken irgendwo stehen lassen darf? Probier's einfach mal, ohne Karte. Auch das permanente Aussparen von Bereichen ist ohne Karte IMO eine frustrane Angelegenheit.
Zitat Zitat von Defiant
Witzig, ich finde es offensichtlich, dass man eine Karte benötigt.
Ein Ansatz mit Karte und mit SLAM plus eindeutige Navigation und Positionsbestimmung ist für mich genau wie auch für Defiant absolut unverzichtbar und absolut offensichtlich.