SLAM für autonomen Roboter nötig?

[Moppi]

Witzig, ich finde es offensichtlich, dass man eine Karte benötigt. Als Mensch hast du ja auch eine Karte im Kopf wenn du von A nach B fährst. Und die Karte sagt dir, dass du von Hamburg nach Köln nicht über Berlin fährst. Genau das selbe für Roboter

Kann ich nach vollziehen und ich verstehe den Ansatz.
Ich kann mir aber vorstellen, dass so ein Verfahren zumindest rechenintensiv ist.

Ich habe es noch nicht ausprobiert, deswegen frage ich mal. Um mich an Strategien ran zu tasten, was dann auf mich zu kommt, wenn das Chassis zuverlässig fährt (sieht im Moment gut aus). Muss ja irgendwie eine gewisse Vorplanung machen.

Ich hoffe die Stichpunkte haben weitergeholfen.

Hilft im Moment alles weiter, weil ich mich praxisorientiert das erste Mal jetzt mit dem Thema auseinander setze. Theoretisch ist vieles manchmal recht einfach, praktisch tauchen dann aber u.U. Probleme auf, die nebenbei auch noch zu bewältigen sind.


@oberallgeier
Danke für das Beispiel ohne SLAM! Eben so was reicht doch bei den meisten Saugrobotern aus, würde ich meinen.

MfG