SLAM für autonomen Roboter nötig?

[Defiant]

Der doppelten Negierung Deines Satzes warst Du Dir bewusst?

Danke, hab es geändert.

Aber mal ne Frage dazu: Verwendet ROS auch eine Rasterkarte?

Ja natürlich: http://wiki.ros.org/costmap_2d

[Holomino]

Ja natürlich: http://wiki.ros.org/costmap_2d

Irre, ich finde sogar die Funktion meines "ErodedGrid" wieder, in dem ich statt des Roboters die Hindernisse mit einem Radius eintrage, um dem A* die nicht befahrbaren Punkte nahe an den Hindernissen wegzunehmen.