ich gebe andre-HB völlig Recht.
Das Projekt klingt spannend, aber es wird professionellen Programmierern vorbehalten bleiben, es zu verwirklichen, mit fundierten Kenntnissen zu n-dimensionalen Matrizenrechnungen im R³- Vektorraum für forward- und reverse Kinematics, zusätzlich zur "simplen" Servo- und Rotationsencoder-Programmierung und PID-Control. Fertige Libs für so etwas gibt es NICHT, ich habe monatelang nach so etwas vergeblich gesucht - keine Chance.