"Ich möchte gerne eine automatische Cocktailmaschine bauen mit Roboterarm"
"...da ich kein CAD kann. Kann auch nicht programmieren und weiss nicht , wie ich alles steuern soll."
Weißt Du wieviele Leute hier schon mit solchen Vorbedingungen sehr kurzzeitig vorbeigekommen sind ?
....warum wird nicht erstmal mal klein angefangen ?
ich gebe andre-HB völlig Recht.
Das Projekt klingt spannend, aber es wird professionellen Programmierern vorbehalten bleiben, es zu verwirklichen, mit fundierten Kenntnissen zu n-dimensionalen Matrizenrechnungen im R³- Vektorraum für forward- und reverse Kinematics, zusätzlich zur "simplen" Servo- und Rotationsencoder-Programmierung und PID-Control. Fertige Libs für so etwas gibt es NICHT, ich habe monatelang nach so etwas vergeblich gesucht - keine Chance.
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