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Thema: Schwingungsverhalten eines Signales interpretieren / bewerten

  1. #1

    Schwingungsverhalten eines Signales interpretieren / bewerten

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo,
    ich bin neu hier und hoffe, Du kannst mir einen Tipp geben.

    Ich möchte ein analoges Signal, welches als Ist-Wert (Regelgröße) durch einen PI-Regler beeinflussbar ist, bezüglich seiner Stabilität bewerten und mit dem/n Ergebniss/en ggf. die Führungsgröße (Sollwert) ggf. anpassen.

    Denn das analoge Signal soll so gering wie möglich sein, aber je kleiner dieses wird, um so wahrscheinicher tritt eine von außen verursachte Instabilität auf, die sich durch die Verzögerugnen in der Regelkette nicht eleminieren lässt.
    Ich möchte also herausfinden, ob ein Schwingen des Wertes (Schwingen unter einer Abweichung von X1 Volt ist zu vernachlässigen) auftritt, ob es sich aufschaukelt oder ob es gerade schwächer wird.
    Das übliche, nicht gewollte Schwingen liegt bei ca 0,25 Hz und ist nicht sinusförmig, sondern eher "n"-förmig oder "PI"-förmig (liegt zwischen zwei Einbrüchen etwas über dem Sollwert).

    Ich habe auch schon einige Überlegungen, die ich später mitteilen möchte. Ich würde mich aber zunächst um "freie" und "unvoreingenommene" Ansetze freuen, bevor ich meinen Ansatz diskutiere.

    Danke im Voraus,
    PaulUweNeumann

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
    Registriert seit
    09.10.2014
    Beiträge
    5.180
    hallo,
    jeder Regelkreis hat seine Eigenheiten und muss anders getuned werden. Erkläre doch etwas mehr über deine Signale und deinen gesamten Versuchsaubau.
    Außerdem kommt es hier erfahrungsgemäß gar nicht gut an, wenn man sich mit eigenen Ideen hinter dem Busch hält, und es zeugt auch eher vom eigenen Engagement, wenn man seine Überlegungen mitteilt, um Lösungen zu erhalten - je mehr du also davon berichtest, desto aussichtssreicher. Wenn es aber dummes Zeug sein sollte: kein Problem, das wird man dir schnell genug mitteilen.
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

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