Monster-Motor-Shield an Raspberry Pi wie anschließen?

[HaWe]

hallo,
muss man nicht erst auch die pwm-pins als OUTPUT definieren oder PWM_OUTPUT (bin mir nicht sicher)?
Und dann kontrolliere mal sicherheitshalber auch die Pin-Nummern (bcm- versus wiringPi- oder physical Nummerierungen):
wiringPiSetupGpio(), wiringPiSetup(), oder wiringPiSetupPhys()

Außerdem benutze ich die Voreinstellung
softPwmCreate (pin, 0, 100) ;
und
softPwmWrite(pin, x); (x von 0...100)
evtl ist auch 10 zu niedrig?

Außerdem:
Welches Motorshield benutzt du?
Welches Betriebssystem?

Funktioniert damit sonst die Ansteuerung auch beim Arduino?