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Thema: abstandhalten mit 433MHz

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    abstandhalten mit 433MHz oder WEMOS mini pro

    hallo allerseits,
    diese hardware habe ich:
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    es soll eine kombination aus einem sender und empfänger geben, davon zwei stück...

    Aufgaben:

    - abstand "regeln" zwischen 50 und 200m (sind nur hausnummern), beim überschreiten der maximalen entfernung soll eine grüne, blinkende LED von einer roten ersetzt werden
    - laden des lipo akku über die USB buchse
    - evtl. ein emergency knopf, der auf der anderen seite ein notfall signalisiert

    als ein sender und empfänger als eigenständige module hatte ich es schon, es geht mir hier um die zwei gleiwertige gegenstellen, geht das überhaupt mit der identischen frequenz?
    Geändert von inka (12.07.2020 um 13:10 Uhr)
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hi,

    da ich gerade an einer 433 Mhz Verbindung arbeite, kann ich schon mal sagen die obere Kombi ist leider murks, ich habe mir eine 433 Mhz Mp3 Klingel gebaut und die Verbindung geht immer verloren, also ist nicht konstant.... dann habe ich mir RBX6 Empfänger geholt die funktionieren besser (also Sender ist ok, aber Empfänger sollte ein RBX6 ,RBX8, usw sein). Ardunio nano + 433 Mhz + dfmini player und dazu nen Ardunio nano + 433 Mhz Sender mit Taster.

    am Ende musst du halt schauen, auf was welcher Signale der Receiver reagieren soll. ich hoffe für meinen fall das mehrere empfänger auf den Sender hören, hab mich dazu aber noch nicht genau belesen.
    Geändert von piggituX (17.06.2020 um 09:21 Uhr)
    cYa pig

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Wie willst du mit ner Funkstrecke einen Abstand ermitteln?
    Mit _einem_ Sender und einem Empfänger kannst du maximal die Entfernung detektieren, bei der das Signal abbricht (oder nich mehr lesbar ankommt).
    Das funktioniert, aber auch nicht auf ne feste Entfernung- weil sich Funkwellen je nach Örtlichkeit weit oder eben nicht so weit ausbreiten.
    Aber schon nen Mindestabstand wirst du damit nicht hinkiegen.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    eigentlich dachte ich daran das signal analog auszuwerten. Ist es denn so konstant bis zum abbruch? Fallen Dir alternativen ein? Die entfernungszahlen waren nur als anhaltspunkt gedacht, es geht im wesentlichen darum einen kontakt zwischen zwei radfahrern aufrecht zu erhalten - oder eben nicht...
    EDIT: angenommen bei einem abstand von 200m würde die toleranz bei einem signalabbruch bei +/- 20m völlig ausreichend sein...
    Geändert von inka (17.06.2020 um 09:07 Uhr)
    gruß inka

  5. #5
    HaWe
    Gast
    ich würde ganz anders vorgehen, nur als unverbindlicher Hinweis:
    Funkverbidung über LoRa,
    beide Stationen haben ein eigenes GPS,
    beide senden ihre GPS-Position wechselweise an die jew. andere Station.
    Entfernung = Differenz der geometrischen Koordinaten-Punkte (Haversine Algorithmus).

    Code:
    #define d2r (M_PI / 180.0)
    
    //calculate haversine distance for linear distance
    double dist( double lat1, double lat2, double long1, double long2 )
    {
        double dlong = (long2 - long1) * d2r;
        double dlat = (lat2 - lat1) * d2r;
        double a = pow(sin(dlat/2.0), 2) + cos(lat1*d2r) * cos(lat2*d2r) * pow(sin(dlong/2.0), 2);
        double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));
        double d = 6371 * c;
    
        return d;
    }
    edit: kann man stark vereinfachen für kurze Entfernungen per einfacher 2D-Trigonometrie

    Mit GPS-Distanzberechnungen habe ich schon gearbeitet (aber nur über BT-Module), mit Lora bisher selber noch keine Erfahrung.
    Geändert von HaWe (17.06.2020 um 11:45 Uhr) Grund: 2D-Trigonometrie

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    ich würde ganz anders vorgehen, nur als unverbindlicher Hinweis:
    Funkverbidung über LoRa, beide Stationen haben ein eigenes GPS,
    beide senden ihre GPS-Position wechselweise an die jew. andere Station.
    Entfernung = Differenz der geometrischen Koordinaten-Punkte (Haversine Algorithmus).
    man kennst sich inzwischen ein bischen

    Du meinst bestimmt das hier:

    https://www.antratek.de/dragino-lora...xoCLUoQAvD_BwE

    und nicht das hier:

    https://www.ebay.de/itm/433-LoRa-SX1...-/183690843608

    wenn 1, dann sprengt das definitiv die mittel die mir dafür zur verfügung stehen...

    Mir reicht es völlig, wenn meine frau, die meistens vorne weg fährt irgendwann mal merkt - da blinkt was rot - ich hab meinen mann verloren - aber keine vollbremsung...
    Es ist egal ob sie es 50 meter früher oder später merkt
    gruß inka

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hi, wie gesagt ich teste nochmal mit externen Antennen, muss mir noch nen 2. wemos zusammenloeten (Steckerleisten) mache ich heute abend und morgen kommt dann der feldversuch 😂

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    so hat doch was gedauert, laut meinen Test sind 100m drin. länger ist meine Strasse leider nicht, aber es war eine gerade Strecke ohne was dazwischen. Nachbarn schauten schon schief, als ich da rumrannte und die LED die Farbe wechselte. ;D, der Sender stand auf dem Dach meines Auto, mit dem, 3,7 V Lipo dran. den Empfänger habe ich mit nem MicroUSB auf 5V bedient.

    Datendurchsatz ist bei diesem Test egal bzw. irrelevant, weil ich nur die bestehende Verbindung getestet habe, auch ein Reconnect hat geklappt nach einem Reset, aber dazu musste ich was dichter sein, glaub es war bei 70-80m .
    cYa pig

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    das klingt ja super! Ich hatte es schon gehofft und die gehäuse dafür angefangen zu drucken... jetzt geht's weiter...
    danke für deine hilfe
    gruß inka

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von piggituX Beitrag anzeigen
    der Sender stand auf dem Dach meines Auto, mit dem, 3,7 V Lipo dran. den Empfänger habe ich mit nem MicroUSB auf 5V bedient.
    die 3.7V vom lipo waren an den 3.3V oder 5V?

    Zitat Zitat von piggituX Beitrag anzeigen
    auch ein Reconnect hat geklappt nach einem Reset, aber dazu musste ich was dichter sein, glaub es war bei 70-80m .
    würden die beiden module automatisch nach dem unterschreiten der "abbruch"-entfernung wieder kontakt aufnehmen, oder braucht es da einen reset?
    gruß inka

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