Man könnte dann auch was ganz Einfaches versuchen:
2x nodeMCU ESP-12E bspw.
Das eine nodeMCU stellt einen Server/Zugriffspunkt zur Verfügung und das zweite meldet sich daran an.
nodeMCUs haben eine Reichweite vermutlich 4 bis 10m im Freien. Wenn es auch nur ~4m wären, dann würde zwischen beide Fahrer ein drittes Rad dazwischen passen oder ein Auto, dann würde der Vordermann bemerken, dass der Hintermann nicht mehr direkt an einem dran ist. Wären es 10 bis 20m Reichweite im Freien, wäre das auch brauchbar. Muss man nur von einem nodeMCU ab und an was schicken, reißt die Verbindung ab, fallen die Nachrichten aus und der Server weiß, dass die Reichweite überschritten wurde.
Mit Funk würde das ähnlich funktionieren. Nur muss der Funk in der Reichweite begrenzt bzw. bekannt sein.
Hier ein Beispiel mit 433MHz: https://funduino.de/nr-03-433mhz-funkverbindung
Dort steht: Reichweite einige Meter, kann über Antennengröße variiert werden.
MfG
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