also der motor, den ich hier habe (danke für den tipp) läuft direkt mit einer batterie von 1,5V, ohne treiber. An und ausschalten...

Eine LED, die blinkt habe ich schon dran, die soll signalisieren, dass man den kontakt zum partnerrad verloren hat. Ob man das blinken sofort oder ein paar minuten später entdeckt, ist nicht so kritisch, man muss halt evtl. etwas länger warten, oder ein stück weiter zurückradeln , alo unkritisch...

Wenn ich aber an der steuerung schalte, möchte ich sofort wissen ob der schaltvorgang erfolgreich war, oder nicht. Ein einmaliges blink der LED reicht da nicht, das muss schon haptisch sein..
Ich hab mir überlegt, ich hab ja ohnehin mein fitnesstracker am handgelenk, den kann man vom smartphone auch suchen, dann vibriert er. Und in der radelektronik habe ich ja wlan und bluetooth, vielleich ergibt sich da was...