Ich finde sehr verwirrend, dass Du einmal WiFiClient verwendest und einmal UDP. Schickst Du mit WiFiClient Daten hin, um die per UDP zurück zu schicken? Dann würde ich nur UDP verwenden und WiFiClient rauswerfen.

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Habe gerade mal rein geschaut in den anderen Code. In der Tat liest Du Daten per WiFiClient, um sie dann mit anderer Bibliothek per UDP zu verschicken.