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Thema: Auswahl geeigneter Motor

  1. #1

    Auswahl geeigneter Motor

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    Hallo Zusammen,

    ich arbeite gerade an einem ferngesteuerten Bagger, und benötige Hilfe bei der Wahl eines geeigneten Motors. Ich würde mich über eure Hilfe sehr freuen!

    Zum Projekt:
    Der Bagger wird inkl. Last ca. 20 kg wiegen. Maße ca. 40x60cm. Geschwindigkeit von 5 km/h ist ausreichend.
    Ich wollte ihn mittels zwei Motoren antreiben. Das Gelände hat keine Steigung, besteht jedoch aus Sand.

    Leider habe ich schwierigkeiten bei der Auswahl eines geeigneten Motors. Laut der Motorberechnung benötige ich bei einem Raddurchmesser von 25 cm und einer Motorgeschwindigkeit von 4000 RPM einen Motor mit 15 Nm (bzw. 2 Stück mit 7,5 Nm).

    Leider finde ich keinen passenden Motor im Internet. Kann mir da jemand einen Tipp geben?

    Aktuell überlege ich einfach einen Nabenmotor zu nehmen. Ich vermute jedoch, dass dieser Überdimensioniert ist und ich einen sehr großen Akku benötige. Was haltet ihr davon? Kennt ihr evtl. ein ähnliches Projekt?

    Vielen Dank für eure Unterstützung und viele Grüße!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Moppi
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    Hallo Klaps,

    das passt irgendwie nicht zusammen. Du willst einen Bagger bauen; die fahren nicht schnell, dafür aber eigentlich auf Ketten(?).
    Wenn Du ein direkt angetriebenes Rad wählst, wie schnell ist der Bagger dann bei 4000U/min?
    Der Umfang beträgt bei d=25, 78.5cm.

    78.5cm * 4000U/min = 314000cm/min = 3140m/min = 3.14km/min

    Du benötigst vermutlich ein Getriebe.

    MfG

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    5.125
    .... = 188 km/h
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    27.12.2017
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    62
    Mach es dir nicht so schwer. Such dir zwei Akku-Schrauber mit rund 12V. Bei vielen ist der Drehmoment und die Umdrehungszahl angegeben. Wenn Du da bei Aldi oder Lidl suchst, bekommst Du Motor mit Getriebe für rund 40€/Stück.

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