Bügel und Faltroboter

[Manf]

Gibt es schon eine Idee wie man über die Funktionen von bekannten Maschinen zum Bügeln und zum Zusammenlegen hinaus gehen kann?
https://www.youtube.com/watch?v=lQfGI0dv5ic
https://www.youtube.com/watch?v=2kv9eeKqmNk
Ein Zwischenschritt zur Universalmaschine wäre wohl eine Vorrichtung die nur mit einer Sorte von Wäschestücken wie beispielsweise Hemden operiert.
Gibt es dafür schon Ansätze zur Vereinzelung und Anordnung vom Wäschekorb zum Bügler?


ps: Hier ist ein weiterer Schritt zur vollständigen Automatisierung benannt, ohne Einzelheiten zu beschreiben.
https://www.youtube.com/watch?v=COXM2V0wn_I