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[Mxt]

Allerdings mit gut 40 Euronen etwas überdimensioniert. Ich überlege mir das noch.

Vielleicht erst mal die Preise vergleichen
https://www.exp-tech.de/plattformen/teensy/

Bei meinen meisten Teensy Projekten bin ich bisher mit einem IntervalTimer ausgekommen, der verschiedenes tut, z.B. mehrere Encoder auslesen. Die Rechenleistung ist so hoch, dass das normalerweise reicht.

Und wenn du Stepper steuern willst, schau mal hier rein
https://github.com/luni64/TeensyStep
Denke mal, du brauchst gar nicht so viele Timer, nur Kanäle von einem:

Each StepControl object requires one IntervalTimer and two channels of a FTM timer. Since all supported Teensies implement four PIT timers and the FTM0 module which has 8 timer channels the usage is limited to 4 StepControl objects existing at the same time.