Hallo Kai,
hier habe ich eine verständliche Anleitung zu LCD's und deren Initialisierung zum 4bit Betrieb gefunden.

http://www.sprut.de/electronic/lcd/index.htm

Evtl. hilft esDir weiter.

mfg Gerhard

Edit: hier noch ein Tut zum Assembler auf AVR's:

http://www.avr-asm-tutorial.net/beginner_de.pdf