das Problem ist, ich kann den Speicher wohl nur komplett freigeben und müsste dann alle Worte neu "trainieren".
Ich nutze momentan wohl nur 21 Worte, hab aber die restlichen bereits belegt. Die kann ich wohl einzeln dann überschreiben.

Beim Roboter fällt mir auf, dass die Übertragung der Befehle langsam läuft. Die Erkennung der Befehle geht meist schnell (1-2 s), aber die Übertragung und
die Aktivierung des Roboters dauert gefühlt 15 - 20 s.
Ich kann das noch etwas an der ESP32-Scnittstelle bescheunigen, indem ich nur das Command-Byte übertrage und die laufende Transfer-Nr(int) weglasse, aber sehr viel wird das nicht bringen.

MfG